Nacido en 1726 en el seno de una familia acomodada de Galway con el nombre de Liam, Angel se convirtió en un joven irresponsable que no aceptaba responsabilidades y solo se dedicaba a divertirse lo mas posible, quizás como reacción ante un padre muy estricto que nunca vio bien nada de lo que hacia su hijo. Así, en 1753, tras una pelea con su padre, Liam abandona su casa a la edad de 26 años, para ir directamente a emborracharse con su amigos a una taberna. Allí, borracho, una vampiro en busca de compañero, Darla, ve su potencial y busca su oportunidad para abordarlo. Esta no tarda mucho en aparecer cuando Liam se va dispuesto a asaltar la casa de su padre para robarle la plata y poder pagar así una prostituta. Pero ve a Darla, ataviada como una dama frente a un callejón y no puede resistir la tentación de acercarse a ella. Darla le ofrece enseñarle el mundo y el acepta. Darla bebe su sangre y después se hace un corte en el pecho para que el beba de ella, convirtiéndose en un nuevo miembro de la Orden de Aurelius, cuyo patriarca, El Maestro, en 1608 convirtió a la propia Darla, entonces una prostituta, cuando estaba muriendo de sífilis en América, concretamente en la colonia de Virginia.
El cuerpo de Liam fue encontrado y enterrado por su familia. Pero esa noche salió de su tumba, donde le estaba esperando su nueva compañera, Darla, y bebió la sangre de su primera victima, el guarda del cementerio.
Acto seguido fue a su casa acompañado por Darla, donde su hermana pequeña Cathy no dudo en dejarle pasar, creyendo que había vuelto como un “angel”. Acabo con toda su familia y disfruto con ello. Sin embargo, Darla le aseguro que el recuerdo de la decepción que su padre sentía por el, nunca desaparecería.
Liam, ahora conocido como “Angelus”, “el de la cara angelical”, se paso los siguientes años matando a todo aquel que le conoció o le importo alguna vez.
En 1760, Darla decide llevarle a conocer a El Maestro. Sin embargo, en cuanto Ángelus pisa su guarida bajo las calles de Londres y pone la vista encima del milenario vampiro, le repugna, le insulta y sugiere a Darla que se vaya con el de esa tumba y viva con el en el exterior, renegando así por segunda vez de su “familia”. Tienen suerte de que El Maestro estime a Darla y esté seguro de que acabará regresando a él.
Los dos vampiros recorren Europa dejando un rastro de destrucción a su paso. Sin embargo en 1765, en Francia, encuentran los primeros problemas, ya que tropiezan con un cazador de vampiros llamado Holtz que los persigue por el país junto a sus hombres, tras haber acabado con su mujer, su hijo pequeño y convertir a su hija, solo una niña, en un vampiro para que tuviera que matarla el mismo. Holtz consigue atraparles en una cabaña y Darla abandona a Ángelus llevándose el único caballo y diciéndole que si escapa le esperará en Viena si consigue deshacerse de Holtz y sus hombres.
Ángelus consigue escapar y sus carnicerías se vuelven mas brutales, marcando a sus victimas con una cruz en sus mejillas izquierdas como señal para que sus perseguidores le sigan el rastro. También es entonces cuando convierte en vampiro a Penn, que emulara a su creador en sus crímenes hasta convertirse en el año 2000 en “El Papa asesino”.
En 1860, de nuevo con Darla, regresan a Londres, donde ella le enseña a una joven, Drusilla, dotada con unas especiales capacidades para ver el futuro, algo que ella quiere con ansia. Ángelus decide dársela y comienza a acosar a la joven, asegurándola que su don es maligno y está condenada, mata a su familia delante de ella y la sigue al convento donde se había recluido matando a todas las monjas y haciendo el amor con Darla frente a ella en medio de todo ese horror, consiguiendo que enloquezca y convertirla en un miembro mas de su familia el día que toma los votos.
Los tres vampiros viajan a Budapest y otros lugares hasta regresar a Londres 20 años después, en 1880. Drusilla envidia la relación entre Darla y Ángelus y ellos la animan a buscarse un compañero con el que compartir la eternidad. En ese momento un hombre tropieza con ellos. Es William, un poeta que acaba de sufrir una decepción amorosa. Su búsqueda ha terminado. Drusilla le sigue hasta un callejón y allí le convierte.
William, que ahora se hace llamar Spike, disfruta con su nueva situación y en Yorkshire Ángelus se cansa de su actitud. Después de los problemas con Holtz, Ángelus ha aprendido a ser mas cuidadoso y detesta la irresponsabilidad de Spike, ya que les pone en peligro y les obliga a huir de los sitios donde tratan de establecerse.
En 1898 la “familia” llega a Borsa, Rumania. Una noche Darla decide hacer un regalo de cumpleaños a Ángelus y le trae a una joven gitana para cenar. La chica resulta ser de la Tribu de los Kalderash, quienes como venganza restauran el alma de Ángelus para que al recuperar la conciencia, sufra por todo el mal que como vampiro ha cometido. Como venganza por lo hecho contra su jefe, Darla, Drusilla y Spike arrasan el campamento gitano, pero Ángelus les abandona al no saber ya cual es su lugar en el mundo.
Sin embargo Ángelus sigue enamorado de Darla y la rastrea hasta China, donde su antigua familia se alimenta amparada por la Revolución de los Boxer. Ángelus les oculta que ahora es incapaz de alimentarse de inocentes y finge seguir siendo el de siempre alimentándose de asesinos y violadores. La noche que Spike mata a su primera Cazadora, les convence para abandonar China, pero Darla sospecha que su amante ya no es el que era y le pone a prueba, dándole a un bebé para que se alimente de él. Ángelus no puede y huye del lugar y de Darla para siempre con el bebé en sus brazos.
Hacia 1910, Ángelus cambia su nombre por Angel y se instala en América. Allí evita a otros vampiros y se alimenta a base de ratas.
En los años 20, Angel se instala en Juárez, donde se enfrenta a un demonio llamado Boone durante horas. Ninguno de los dos vence y Boone te la tendra jurada 75 años después.
En 1952, Angel se instala en el Hotel Hyperion de Los Angeles, donde un demonio Thesulac convierte a los humanos que lo habitan en una turba sedienta de sangre que ataca a Angel. Este se va del hotel y deja a sus habitantes a merced del demonio.
Poco después, en los años 70, Angel es testigo de un atraco en una cafetería donde el encargado resulto herido de gravedad por un arma. Se quedo junto al hombre mientras moría y después no resistió la tentación y se alimentó con su sangre. Eso le hizo sentirse aun mas culpable, ya que no estaba seguro de no haber pedido ayuda porque no iba a servir de nada o para que muriera y beber del hombre, convirtiéndose en un vampiro vagabundo y alimentándose única y exclusivamente de ratas.
Es un callejón de Nueva York donde lo encuentra Whistler, enviado para servirle de guía y mostrarle una forma de redimirse. Le lleva hasta Los Angeles, y allí es testigo de la llamada y primera caza de la nueva Cazadora, una chica de tan solo 15 años llamada Buffy Anne Summers. Angel se enamora de ella nada mas verla y decide ayudarla.
No será hasta 1997, cuando ella llegue a Sunnydale cuando el decida mostrarse ante ella y ayudarla mas directamente mediante una serie de avisos un tanto crípticos. Pero una noche, unos vampiros conocidos como “Los Tres” la atacan y él la ayuda a escapar de ellos hasta su casa, a donde ella, inadvertida de la naturaleza de su acompañante, le invita a entrar para protegerlo de los vampiros. Esa noche duerme, a espaldas de la madre de Buffy, en la habitación de su hija, pero como un perfecto caballero duerme en el suelo. Al día siguiente, cuando Buffy regresa del colegio el sigue allí y, a pesar de las reticencias iniciales de él, acaban besándose. Sin embargo no puede evitar que su verdadera cara quede desenmascarada ante el horror de Buffy, y huye de allí.
Darla que se encuentra en la ciudad de regreso con El Maestro, decide recuperar a Angel y acabar con la Cazadora. Para ello, ataca a la madre de Buffy y hace que parezca que ha sido Angel. Buffy está entonces decidida a acabar con el vampiro y le sigue hasta El Bronze, donde decide aclarar si Angel estaba jugando con ella al hacer que ella confiara en él. Darla, por su parte, esta harta de jugar y decide acabar con la Cazadora con la artillería que se ha traído: 2 pistolas. Sin embargo Angel lo impide acabando con ella al atravesar su corazón con una estaca.
Después de esto, Buffy y Angel deciden distanciarse, ya que una relación entre ellos es imposible. Sin embargo Angel no puede estar lejos de ella y sigue ayudándola a través de Giles, hasta que descubren una profecía que anuncia la muerte de la joven a manos de El Maestro. Por desgracia ella lo escucha y, aunque pretende ignorarlo y marcharse de la ciudad para impedirlo acaba acudiendo a su destino. Xander acude a Angel para que le conduzca ante El Maestro e impedir que Buffy muera, pero llegan tarde. Por suerte, no ha muerto por el mordisco, sino al ahogarse en un charco donde la tiro inconsciente y Xander la resucita. Juntos se enfrentan al Apocalipsis que El Maestro ha preparado y vencen.
Buffy sufre una crisis por su experiencia con la muerte y cuando regresa después de pasar todo el verano con su padre, trata fatal a todos, incluido Angel que le duele verla coquetear con Xander. Después de volver Buffy a la normalidad y darse cuenta que tratar de alejarse de ella no sirve de nada, su relación se estrecha hasta que el día del 17 cumpleaños de la chica, tras escapar del demonio que Spike y Drusilla han resucitado, la consuman. Sin embargo ninguno de los dos sabia que la maldición gitana tenia una condición: Angel mantendría su alma hasta que tuviese un momento de felicidad. Y el amor compartido con Buffy se lo ha dado, por lo que pierde el alma.
Ángelus regresa con lo que queda de su antigua familia, que le recibe con los brazos abiertos y comienza el acoso de Buffy, llegando a matar a Jenny Calendar, en realidad Janna Kalderash, de la misma tribu que restauro su alma la primera vez, para evitar que vuelva a hacerlo. Sin embargo, Willow, la mejor amiga de Buffy lo intenta y logra restaurar de nuevo su alma. Desgraciadamente Ángelus ya había despertado a un demonio para que absorbiera el mundo y lo llevara directamente al infierno y Buffy sabe que la única manera de impedirlo es con la sangre que le despertó, la de Angel. Así que tras decir a un confuso Angel que el quiere, le atraviesa el pecho con una espada y es absorbido al infierno, cerrándose el vortice tras él.
Sin embargo unos meses después Angel regresa inexplicablemente de su estancia en el infierno, donde ha sufrido tormentos durante cientos de años. Buffy le encuentra y le cuida mientras recupera la razón, ya que el vampiro parece reconocerla. Cuando se hace publico su regreso ambos deben enfrentarse a las consecuencias de lo que hizo cuando perdió el alma y a que nunca podrán ser “solo amigos”. Pero Angel sabe que Buffy va a necesitar su ayuda cuando Faith, la nueva cazadora, mate por accidente a un humano y no sienta ningún remordimiento. El trata de ayudarla, pero la chica decide unirse al equipo de los malos y tratan de robarle de nuevo el alma. Así, fingiendo que la ha perdido de nuevo, conoce al jefe de la chica, el propio Alcalde de Sunnydale, y sus planes para convertirse en demonio el día de la graduación de Buffy y sus amigos. Es entonces cuando Angel rompe definitivamente con Buffy y la anuncia su decisión de abandonar Sunnydale después de la batalla. Pero el Alcalde y Faith saben que Angel sigue siendo el punto débil de Buffy y deciden distraerla disparando contra Angel una flecha con un veneno especial para vampiros. La única cura es que beba la sangre de la cazadora. Buffy intenta que sea la de Faith, pero al final le obliga a beber de la suya. Angel se detiene a tiempo y lleva a la chica al hospital para que la hagan una transfusión y esté lista para la batalla, tras la cual, como prometió, se van y comienza una nueva vida en Los Angeles como detective privado.
